第3讲——第1章.pptVIP

系统辨识基础 第3讲 第1章 辨识的一些基本概念 1.1 系统和模型 (第1讲) (书1.1) 1.2 辨识的定义和三要素(第2讲) (书1.2) 1.3 辨识算法的基本原理 (第2讲) (书1.4) 1.4 辨识的步骤(第2讲) (书1.6) 1.5 线性系统辨识问题的表达形式(第3讲) (书1.3) 1.6 线性系统辨识的误差准则及其关于参数空间的线性问题(第3讲) (书1.5) 1.5线性系统辨识问题的表达形式 (1)线性系统和线性模型类 (2) 最小二乘格式 (1)线性系统和线性模型类 在工程实践中，当信号在工作点附近小范围变化时，很多系统都可以近似看成线性系统 (1)线性系统和线性模型类 对于线性系统，可以选择线性模型类 (2)最小二乘格式 基于ARX模型的模型类 (2)最小二乘格式 ARX模型→最小二乘格式 (2)最小二乘格式 最小二乘格式模型类 意义：统一的模型类,统一的辨识方法 (2)最小二乘格式 (2)最小二乘格式 线性模型化成最小二乘格式的规则(辨识算法的需要) 数据向量h中的元素必须是线性不相关的(保证将来的最小二乘算法有解)； 数据向量h中的所有元素必须是可测或可估计的 参数向量? 必须包括模型中的所有独立参数； (2)最小二乘格式 线性系统与最小二乘模型类的比较 (2)最小二乘格式 线性系统也可以表达成最小二乘格式 (2