第5章：刚体力学.pptVIP

解：作用在棒上力有二，但只有重力对转轴有力矩： 重力对整个棒的合力矩与全部重力作用于质心所产生的力矩一样。 于是得到： 积分 得到： 质心加速度： 根据质心运动定理： 34 5.5 角动量守恒 对于一个质点系，若它受的对于某一轴的合外力矩为零，则它对于这一固定轴的角动量保持不变—对定轴的角动量守恒定理。 ★1)系统不必是刚体； 2)对于刚体，表现为 Jw 不变； 3)Mz ; Lz 对于同一轴； 4)上式虽然是对定轴转动而言的，但在物体有整体运动时，如果考虑它绕通过其质心的轴转动，上式仍然成立。即物体只要所受的对于通过其质心的轴的合外力矩为零，则它对这根轴的角动量就保持不变。 例：长 l 质量 m 的匀质细杆，可绕光滑轴 O在铅直面内摆动。杆静止时，一质量为 m0 的子弹水平射入与轴相距为 a处的杆内并留在杆中，使杆能偏转到 q =300，求子弹的初速v0。 解：分两个阶段进行考虑： 1)子弹射入细杆，使细杆获得初 速度。因这一过程进行得很快，细杆 发生偏转极小，可认为杆仍处于竖直 状态。子弹和细杆组成的系统无外力 矩，满足角动量守恒条件。子弹射入 细杆前后瞬间，系统角动量分别为： 其中： 2) 子弹随杆绕轴 O 转动。子弹与细杆及地球构成系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重