第三章、角动量.pptVIP

［例3.4］ 体重相等的甲乙两人，各抓住跨过滑轮的绳的两端，如图所示.当他们从同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，问谁先到达顶点?假定绳和滑轮的质量以及各种摩擦都忽略. 水平光滑的铁轨上有一火车,长为L,质量为m1 ,车的一端站一质量为m2的人,人和车原来是静不动,当人从车的一端走到另一端后,问人和车相对地面各移动了多少距离? 例 一均匀圆盘，质量为M，半径为R，可绕铅直轴自由转动，开始处于静止状态.一个质量为m的人，在圆盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对于圆盘匀速走动，如图所示.求当人在圆盘上走完一周回到盘上原位置时，圆盘相对于地面转过的角度. 例一根轻绳跨过一个半径为r，质量为M的定滑轮，绳的两端分别系有质量为m1和m2的物体，如图所示.假设绳不能伸长，并忽略轮轴的摩擦，绳与滑轮也无相对滑动.求定滑轮转动的角加速度和绳的张力. 例如图所示，一质量为m，长为l的刚体棒悬挂于通过O点的水平轴，若棒在铅直位置时用一水平力F作用于距O为l′处.计算O轴对棒上端的作用力. V R ω 以圆盘和人组成的系统为研究对象，设人相对圆盘的速度为vr，圆盘绕固定铅直轴的角速度为ω. 在地面参考系中研究系统的运动，当人走动时，系统未受到对铅直轴的外力矩，系统对该轴的角动量守恒， m(vr+rω)r+MR2ω/2=0 和 与应用牛顿运动定律解题的方法相类似，即隔离物体，分析受力，建立坐标，列方程求解并讨论. -m1g+T1= -m1a T2 -m2g= m2a T1r-T2r=Iβ=Mr2β/2 Mr2β a=rβ 设O轴对棒上端的作用力为N，因其方向未知，故用其分量表示为Nx，Ny. 图3.21 l l′ Nx mg Ny F F·l′=Iβ=ml2β /2 F+Nx=macx=m?l/2 Ny-mg=macy=0 设此时刚体质心的加速度为ac，则有 * 质点系的角动量 质点系的角动量 — 质点系角动量定理 于是有： ——质点系角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量和角速度的乘积。 mi o o? L ri vi 2、刚体的角动量定理 由转动定律： 称为dt时间内刚体所受合外力矩的冲量矩 刚体的角动量定理： 刚体在t1?t2时间内所受合外力矩的冲量矩等于该断时间内刚体角动量的增量。 角动量定理微分式： 3、刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。 物体系的角动量守恒： 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。 滑冰运动员的旋转 猫的下落（A） 猫的下落（B） 克服直升飞机机身反转的措施： 装置尾浆推动大气产生克服机身反转的力矩 装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 ?例? 一长为l 的轻质杆端部固结一小球m1 ， 碰撞时重力和轴力都通过O， 解： 选m1（含杆）+ m2为系统 另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。 求：碰撞后杆的角速度ω 对O 力矩为零，故角动量守恒。 l m1 O ? v0 m2 ? 解得： 思考 （m1＋m2 ）的水平动量是否守恒？ 有 例2 A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为：wA=50rad.s-1, wB=200rad.s-1。已知A 圆盘半径RA=0.2m, 质量mA=2kg, B 圆盘的半径RB=0.1m, 质量mB=4kg. 试求两圆盘对心衔接后的角速度w . 解：以两圆盘为系统，系统角动量守恒， 定轴转动刚体的角动量守恒定律 定轴转动中的功能关系 一. 力矩的功 力矩的空间积累效应： 力矩的功： ? d? z x ? · 轴 r F 二. 定轴转动动能定理 令转动动能： 刚体定轴转动动能定理： （飞轮储能） 三. 刚体的重力势能 四. 应用举例 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能 × C hC hi Ep= 0 mi Δ 守恒定律仍成立。 [例]已知：如图示， 。 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 求： 杆下摆到? 角时， 解： （杆+地球）系统， (1) (2) (1)、(2)解得： 只有重力作功， E守恒。 角速度 轴对杆作用力 均匀直杆质量为m， 长为l，初始水平静止。 轴光滑， 应用质心运动 (3) (4) (5) (6) B C θ O · A l , m θ Nl Nt N mg aCt aCl l t · 定理求轴力： 由(3)(4)(5)(6)解得： β C θ