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电子设计大赛报告 题 目 ：自动停泊智能车（E题） 学生姓名 ：赵胜琪 周士晨 何龙旺 所在院（系）：物电学院 专业班级 ：电子信息与科学技术 完成地点：陕西理工学院实验楼 2014年9月 摘?要: 本文以两个STC89C52单片机为核心设计了一辆智能小车，单片机产生周期性脉冲信号，控制全桥驱动芯片L298N驱动直流电机实现小车的转速；LM339电压比较器及红外对管组成的电路进行路面黑带检测，实现小车在轨道内正常行驶；超声波用于测距确定坐标。 ?? 关键字：STC89C52；L298N；LM339；光电开关? ? ? ? Abstract: In?this?paper,?the?two?STC89C52?single-chip?microcomputer?is?the?intelligent?design?a?car,?microcontroller?produce?periodic?pulse?signal,?control?the?whole?bridge?L298N?drive?dc?motor?drive?chip?to?realize?the?speed?of?the?car?and?steering;?LM339?voltage?comparator?and?infrared?to?the?composition?of?the?circuit?testing,?realize?the?black?line?in?the?normal?track?car?driving. Key?word:?STC89C52；?L298N；LM339；?photoelectric?switches?? 目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题任务要求 1 1.3 本论文研究的内容 2 第2章 系统总体设计 3 2.1 小车的机械特性 3 2.2 智能小车寻迹基本原理 3 2.3 智能小车测速基本原理 3 2.2 智能小车遥控基本原理 3 第3章 系统硬件设计 5 3.1 控制器的选择 5 3.1.1 概述 5 3.1.2 P89V51RB2开发工具特性 5 3.2 硬件电路设计 6 3.2.1 系统电源电路 6 3.2.2 电机驱动模块 7 3.2.3 光电编码器 9 3.2.4 红外线检测电路 9 3.2.5 超声波蔽障/测距 10 3.2.6 LCD显示设计 10 第4章 系统软件设计 12 4.1 编译环境 12 4.2 模块的驱动 12 4.2.1 红外线传感器模块 12 4.2.2 电机模块的驱动 13 4.2.3 转速捕获 16 4.2.4 LCD1602显示模块 17 4.2.5 按键模块 21 4.2.6 超声波模块模块 23 第5章 系统调试分析 26 5.1 系统设计中的注意事项 26 5.1.1 外部因素 26 5.1.2 内部因素 26 5.2 硬软件总体调试 26 第6章 结束语 27 致谢 28 参考文献 29 附录 30 第1章 绪论 引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。 随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区 域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像 机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 课题任务要求 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车，具有自动泊车功能。下图是停车场。A,B是泊车位，黑色加粗线是黑色胶带，地板除了贴黑色胶布以外的地方都染成白色。停车位A与B之间都是固体障碍物，用来模拟已经停好的车辆，停车场中有阴影斜线的边是木板，停车场其他边没有木板。木板高度、障碍物高度均为30cm，停车场如图所示。 二、要求 1. 基本要求 （1）电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下： 0.2m=长度=0.3m,0.15m=宽度=0.22m （2）不允许电动车以光引导、声音引导等方式引导小车进入车位。要求参赛者在矩形停车场边上、四个角的顶点安装定位设备（如超声波接收器，麦克风等）用来确定小车的位置，安装定位设备数目不限。要求能实时显示电动车的坐标。坐标