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三维反求实验报告 一．实验目的： 通过完成一个产品的三维造型的设计和反求该产品的三维模型，掌握三维实体造型的关键技术以及反求设计中的要点。通过比较这两种模型以及设计过程，了解基于CAD系统直接造型和利用相关设备进行反求造型的特点和应用场合。 二．实验仪器设备： 1、仪器设备：安装了UG软件系统的电脑若干台； 2、数据资料：用三坐标测量得到的点云原始数据文件。 三.实验原理 ◆ 传统设计过程{正向工程}： 传统的产品设计过程是根据产品的功能和用途首先进行概念设计，然后通过ＣＡＤ输出产品的设计图纸，经审查无误后，编制ＮＣ代码并输入ＣＮＣ加工设备进行产品加工或者通过快速成型机制作样品。 ◆ 反求工程（逆向工程）： 反求工程是从一已经存在的零件或产品模型入手，首先对其进行数字化测量，得到它的轮廓坐标值，然后通过三维ＣＡＤ曲面重构得到其三维ＣＡＤ模型并输出图纸，经审查合格后由ＣＮＣ加工设备或快速成型机进行加工。 反求工程的应用例子： ● 航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础 上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有 复杂的 自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据 ● 在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型 来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此 时需用反求工程的设计方法 ● 修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制， 而是借助反求工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计 反求工程的关键技术： ● 实物原型的数字化技术（三维表面数据采集技术） 图像采集原理： 测量时光栅投影装置投影特定编码的光栅条纹到待测物体上，一个摄像头同步采集相应图像，然后通过计算机对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出摄像机与投影仪公共视区内像素点的三维坐标，通过三维扫描仪软件界面可以实时观测相机图像以及生成的三维点云数据。 ◆ 数据点云的预处理技术 接触式测量要对数据点云进行半径补偿；去除误差点；对点云数据进行精简； ◆ 三维重构基本方法 对于复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键； ◆ 曲线曲面光顺技术 ◆ 逆向工程的误差分析与品质分析 四. 实验方法和步骤 1、导入图形 删除多余部分 组合图形，手动注册 全局注册 减少噪音 合并 填充 松弛多边形 删除钉状物 砂纸打磨 用平面裁剪 2．由零件的点云文件用UG的自由曲面设计模块反求来构建零件的三维模型： 具体步骤： （1）获得点云文件 （2）插入基准平面 （3）点击草图，选择刚构建的基准面。 （4）根据点云画出草图，拉伸，并做布尔减运算。 （5）。根据点云画草图，进行拉伸。 （6）各部分建好后，接下来就是将各部分进行布尔运算。 （7）根据点云，大致可测出倒角倒圆大小，完成倒圆。 四、思考题 在面结构光三维测量实验中，在转动物体进行测量时，为什么必须使测得的前一幅图像和后一幅图像有重叠部分？ 答;：前后两幅图像的拼接正是依靠这些重叠部分的点进行定位的。重叠部分特征越明显，图像拼接越精确。 说明一下你对反求工程的理解并分类列举一下反求工程在不同行业的作用。 答：反求工程是从一已经存在的零件或产品模型入手，首先对其进行数字化测量，得到它的轮廓坐标值，然后通过三维ＣＡＤ曲面重构得到其三维ＣＡＤ模型并输出图纸，经审查合格后由ＣＮＣ加工设备或快速成型机进行加工。 反求工程的应用：进行工件的快速测量或者极端条件下的测量；对不能损坏的文物进行非接触测量；进行人体扫描；在进形结构设计时进行局部修改。 总结正向和逆向两种设计方法各自的特点，并说明自己的设计体会与收获。 答：正向工程：传统的产品设计过程是根据产品的功能和用途首先进行概念设计，然后通过ＣＡＤ输出产品的设计图纸，经审查无误后，编制ＮＣ代码并输入ＣＮＣ加工设备进行产品加工或者通过快速成型机制作样品。 逆向工程：从一已经存在的零件或产品模型入手，首先对其进行数字化测量，得到它的轮廓坐标值，然后通过三维ＣＡＤ曲面