第二章 守恒定理.pptVIP

* * 第二章 守恒定律 (对称性和守恒律) 6. 能量 运动积分:在运动过程中保持常值,称为运动积分! －能量守恒 性质: 对于具有s个自由度的力学封闭体系，独立的运动积分有2s-1个！ (1)s个自由度=s个二阶微分方程组=通解有2s个常数. (2)封闭体系运动方程不显含时间t,解的形式 (书上有误) 从中间一个结果比如q_1，可以反解出t，代入另外2s-1个结果，有 再反解出，既可以看到有2s-1个关于常数的关系式，对剩余的一个常数,由于体系不显含时间,t平移不改变任一方程,可以任意选择初始时刻，将剩余常数的值吸收到初始时刻的任意性中，不改变结果，故可以取成0(任意数). 这样得到的2s-1个关系式只包含q,dot(q)和C(2s-1)个，即 运动积分. 普适的运动积分(守恒量) 与体系的对称性有关！ 比如：时空平移不变性? 能动量守恒 物理意义 时间均匀性(时间平移不变性) 拉式量不显含时间 (1)有微分关系 (2)利用拉格朗日方程 (3)可得 (4)整理 定义 可以看到该量不随时间变化，即守恒，运动积分！ 称为能量. 进一步，对封闭体系有 利用 可得 (直角坐标系) 因为T是速度的2次函数，即 Prob: 推导 7. 动量 空间的均匀性(空间平移不变性) L不变(等价) 利用拉格朗日方程，得到 (1) (2) 由此可以定义 性质：动量的相加性. 由此可以定义单个质点