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第二章 流体静力学 一、作用在流体上的力 3 流体静压强的特点 二、流体平衡微分方程 三、流体静力学基本方程(重力场条件下) 2 帕斯卡原理 3 绝对压强和相对压强 1、U型液压计 ? U型管串联 2 等角速度旋转下流体的相对平衡 例2-5 设内装水银的U型管绕过D点的铅垂线等角速度旋转,求旋转角速度和D点的压强。设水银密度为13600kg/m3 且不计液面变化带来的影响。 (1)力的大小: F=∫ApdA=p0A+ρgsin?∫AydA=(p0+ρghc)A= pcA pc 型心上的压强 hc 型心在水下的深度 A 平板面积 静止流体中平面受到的流体作用力等于平面质心上的压强与平板面积的乘积。 例2-6 设矩形闸门的宽为6米,长10米,铰链到低水面的距离为4米。按图式方式打开该闸门,求所需要的力 R。 2、静止流体作用在曲面上的力 (1) 水平力FX ?曲面受到的水平力大小等于该曲面在铅垂面上的投影面(平板)受到的力,即: FX= FAC= pcg AAC yd=yc ?AC +JCx/(yc A)?AC ?水平力的作用点计算与平板同 ?水平力的方向 (2) 垂直力FZ 问题:三种容器底面受到的垂直力? 例2-7 直径为2m、长为10m的圆柱体如图放置在静止的水中。求水作用在圆柱体受到的水平和垂直力及其作用点位置 例 2-8 已知压力表读数为70000pa,求作用在下图所示的半圆形顶上力。 a ? x z A g a p0 1 等加速度水平直线运动 流体受到的质量力为: fx=-a fy=0 fz=-g 在等压面上: dp=fxdx+fzdz=-adx-gdz=0 所以有: ax+gz=cont ?可见等压面为一簇斜率为-a/g的平面。 ? 自由液面方程:ax +gzs=0 ? 压强分布: 式中h:液面下的淹没深度,可见p也正比于h。 A a x z h zs p0 (2)压强分布 (1)等压面 绝对静止: 相对静止: 绝对静止: 相对静止: 水平面 斜面 ? 与绝对静止情况的比较 a x z h zs z h g g a f z a z0 ρgz0 ρgz0 (1+a/g) 问题:充满了液体的密闭容器中液体压强分布与等压面? 问题:容器做等加速度铅垂运动时液体压强分布与等压面? a 充满了液体的密封容器 通气孔 例2-3 一开口容器固定在以等加速度a向右运动的汽车上,已知容器的高H1=1.2m,长L=3m, 容器内水深H=1m.求: (1)容器内水不溢出的最大加速度a?(2)容器左壁面的压力分布? a ? x z A L H1 H θ ?质量力 ?等压面方程 等压面为一簇抛物面 ?自由液面方程 ?压强分布 同一r处的液面坐标 可见:圆柱面上流体静力学关系式仍然成立。 液面下得淹没深度 x z H0 2R h H z b 2R r Δh0 R’ ? 测转速 关键:旋转前后液体体积保持不变 z R B ? p0 (b) o 例2-4: 一绕自己中心轴线以ω等角速度旋转的容器内充满了水。(a)如容器顶盖的中心开一小孔通大气,试确定顶盖上的压力分布。(b)若容器顶盖的中心孔开在边缘处,顶盖上的压力分布? z R B ? p0 (a) o 12cm 20cm 10cm 5cm · D ω r z ? 关键: 1 写出所有的体积力 2 根据压力差公式写出压强 3 根据已知点求待定参数 美国海狼级:最大潜深1200米 俄罗斯鲨鱼级:最大600米 俄罗斯奥斯卡级:潜深500米 明级:潜深300米 基洛级:潜深最大300米,工作深度240米 “R”级常规动力潜艇(033型):潜深300米 国内潜艇的下潜深度 国外潜艇的下潜深度 六、静止流体作用在壁面上的力 潜水深度越大,水压越大,潜艇壳体的抗压要求越高!! 潜艇壳体抗压校核 利用静力学计算潜艇壳体受到的合力 修正 1 静止流体作用在平面上的力 ? 型心C dA x y yc y hc dF o p0 (2)作用方向:与平板和静止流体的相对位置有关,流体的作用力总是挤压被作用面。 ? 型心C dA x y yc y hc dF o p0 依据:物体受到的外合力对某点的力矩等于作用在该物体上的分力对同一点的力矩之和——力矩定理 (3)作用
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