2状态空间分析法..pptVIP

例1: 已知系统方块图, 试导出系统状态空间描述. 解: 1)把各环节传递函数化为最简形式组合. 原方块图化为: ⑵差分方程： n 阶离散系统差分方程的一般表示为： 其中，n 表示差分方程的阶次；m 表示输入信号差分阶次（m ≤n）。此式称为常系数线性差分非齐次方程。 §1-2 状态空间表达式的建立 四、线性离散系统的状态空间表达式建立 2、离散系统的差分方程 ⑶差分方程的求解： 迭代法和Z变换法 迭代法 [例]已知差分方程： 且初始值 ，试求 解： ts=5T c(k) 2 0 t T 3T 5T §1-2 状态空间表达式的建立 四、线性离散系统的状态空间表达式建立 2、离散系统的差分方程 迭代法是利用计算机求解差分方程的基本方法 四、线性离散系统的状态空间表达式建立 2、离散系统的差分方程 ⑶差分方程的求解： 迭代法和Z变换法 Z变换法 ★ Z变换的定义 已知连续函数 f(t) 的拉氏变换为： 对于f(t) 的采样信号： 拉氏变换得： 令 §1-2 状态空间表达式的建立 四、线性离散系统的状态空间表达式建立 2、离散系统的差分方程 ⑶差分方程的求解： 迭代法和Z变换法 Z变换法 ★★ 典型函数的Z变换 ★★★ Z变换的基本定理 1、线性定理： §1-2 状态空间表达式的建立 四、线性