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几何不变体系与几何可变体系 体系形状改变── 几何可变体系图(a) 1.判定一个体系是否几何不变,以确定它是否可作为结构; 概念: 联系或约束──减少自由度的装置 常见联系: 1. 链杆── 一根链杆相当于1个联系。 2. 铰结点或固定铰支座── 一个单铰或固定铰支座相当于2个联系。 单铰:连接两刚片的铰 复铰:连接两个以上刚片的铰。 一个连接n个刚片的复铰相当于n-1个单铰,可减少2(n-1)个自由度。 2.3 几何不变体系的组成规则 瞬铰在无穷远处时,判断三铰共线的条件。 (1)两实铰(或有限点瞬铰)的连线与组成∞点瞬铰的链杆相平行,则三铰共线。 (2)一实铰(或有限点瞬铰)和两个相同方向的无穷远瞬铰 ,则三铰共线。 (3)三个瞬铰均在无穷远,则三铰共线。 2.3 几何不变体系的组成规则 几何不变体系的组成规则中,指明了最低限度的约束数目。 若体系中的约束比规则中所要求的多,则按规则组成有多余约束的几何不变体系。 按照规则组成的体系称为无多余约束的几何不变体系。 约束数目少于规定的数目,则体系是几何可变的,如图a。 图b所示体系,有5个约束数,有多余的约束, 通过分析,该体系是具有两个多余约束的几何不变体系。 ? 2.4 平面体系的几何组成分析 2.4 平面体系的几何组成分析 几何组成分析的依据——三个规则,由于不考虑材料的应变,分析时可将基础(或大地)视为一刚片,也可把体系中的一根梁、一根链杆或某几何不变部分视为一刚片,或根据规则三可先将体系中的二元体逐一撤除以使分析简化。 无多余约束的几何不变体系。 [例2.1]试对图示铰结链杆体系作几何组成分析。 B C D E A Ⅰ Ⅱ Ⅲ 2.4 平面体系的几何组成分析 [例2.2]试对图所示体系进行几何组成分析。 解:将AB、BED和基础分别作为刚片I、Ⅱ和Ⅲ。 A C B D Ⅰ Ⅱ Ⅲ 刚片I和Ⅱ用铰B相联; E 刚片I和Ⅲ用铰A相联; 刚片Ⅱ和Ⅲ用虚铰E(C和D支座链杆的交点)相联。 三铰A,B,E在一直线上,故该体系为瞬变体系。 2.4 平面体系的几何组成分析 [例 2.3]试对图所示体系进行几何组成分析。 解:首先刚片AB通过1,2和3#链杆与地基连接, 研究CE,EF刚片和地基(含有AB刚片)之间的关系。 6 2 3 5 6 1 A B C 4 D E F 三根链杆既不平行,也不交于一点,满足两刚片规则,几何不变。刚片AB可并入地基,视为一个刚片。 CE刚片通过BC杆及4#链杆与地基相连,即瞬铰D连接, EF刚片与地基之间通过5,6#链杆相连,相当于瞬铰H(在竖向无穷远处), CE和EF刚片之间通过铰E相连, 三个刚片用三个不共线的铰(D,E,H)两两相连,所以整体系是无多余约束的几何不变体系。 2.4 平面体系的几何组成分析 [例2.4]试对图所示体系进行几何组成分析。 解:首先地基在A,E处增加两个二元体后视为一个刚片, 因此体系是没有多余约束的几何不变体系。 D B C F E G A 刚片AB,BC和AC之间通过铰A,B,C连接,形成一个大刚片ABC,不妨把ABC看成是一个广义链杆。 地基为Ⅰ刚片、 DCFG为Ⅱ刚片, EG为Ⅲ刚片。 三刚片通过1和D链杆交点的铰C以及铰G和铰E(三铰)两个连接,满足三刚片组成规则, Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 该题也可用其他方法分析,请同学考虑。 2.4 平面体系的几何组成分析 [例2.5]试分析图所示体系的几何组成。 解:GH通过固端H与地基连接, A B C H E 1 F 2 G FG、GD、DF组成一三角形故视为大刚片DFC, 故将GH看成是地基的一部分。 刚片DFG通过铰G和链杆2与地基连接,成为新地基。 D G 视BCE为刚片,通过链杆l及CD,EF杆与地基相连,几何不变,也并入地基。 杆AB通过铰B及A处的滑动支座与地基连接, 滑动支座是两连杆,AB杆通过两根链杆和铰B与地基连接,按两刚片规则,连接有一个多余约束。 因此,整个体系是有一个多余约束的几何不变体系。 2.4 平面体系的几何组成分析 [例2.6]试分析图所示体系的几何组成。 解:首先去掉二元体BAD。 A B C D E F G H L 杆DH,HL和DL通过铰D,H和L连接成刚片DHL, 在此刚片上依次增加二元体DCL,CGH,由二元体规则,CGHLD部分几何不变,可视为一个刚片。 同理,在左边,可以形成刚片CBEF。 两个刚片通过铰C和杆件FG连接形成一个大的刚片。 由两刚片规则可知,整个体系是一个没有多余约束的内部几何不变体系。 该体系未考虑与地基的联系。 2.4 平面体系的几何组成分析 [例2.7]试分析图所示体系的几何组成。 答:铰接三角形ABE和BCD分别视为刚片I和II,
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