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机电一体化产品 —— 自动焊锡机器人 主要组成 五轴焊锡机控制系统 自动破锡送锡系统 五轴焊锡机控制系统 功能说明 5轴步进或数字伺服控制：X、Y、Z、R（旋转轴）和A（送锡轴） 完善的焊锡工艺设置，可实现点焊、拖焊等焊接 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线 具有全三维空间轨迹自动规划功能 自动破锡送锡系统 破锡 破锡特点 破锡刀片 破锡特点 破锡，就是指在锡线上连线打孔。 打孔后锡线中的松香一部分在空气中挥发，整体松香变均匀。 带有均匀松香的锡线和高温的烙铁连续焊接就可以减少或避免炸锡（也叫锡爆）的产生。 没有炸锡就减免了锡珠的产生，有效的提高了产品品质。 破锡刀片 防锡爆破锡送锡器 在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，在副减少焊锡过程中因助焊剂沸腾而产生“焊爆”而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。 送锡管 送锡管，连接送锡机构与烙铁组的挠式送料管，质料细致，保证送锡的顺畅以及精度。 送锡管可根据锡线的大小来定送锡管的大小，长度为600mm。 * * 开发全自动焊锡机器人，实现能在三维空间能够完成各种作业的机电一体化生产设备，特别适合于多品种，变批量的柔性化生产，对稳定，提高产品质量，提高生