3-4达朗伯-拉格朗日原理..pptVIP

第4节达朗伯-拉格朗日原理 元功 力的元功 理想约束 达朗伯-拉格朗日原理 达朗伯-拉格朗日原理的证明 达朗伯-拉格朗日原理的证明 例1 解法1 几何法 解法2 解析法 解法3 牛顿定律 例2 解 几何法 解题步骤 讨论 例3 例3 几何法 牛顿定律与达-拉原理 第3章 * dAi不是函数Ai的微分！ 力系的元功 外力功与内力功 虚功：力在虚位移上所做的元功。 理想约束：约束反力在质系任意虚位移上所做的虚功恒等于零的约束。 无滑动的滚动 N F C 不可伸长的绳子连接的质点 A B 光滑曲面约束 设质系的质点Pi受主动力Fi的作用，质系的约束都是理想、双面约束，可能运动ri = ri(t)是真实运动的充分必要条件是： 牛顿定律和达朗伯-拉格朗日原理是等价的，但它们的思路是不同的。 牛顿定律—将约束用反力来代替，直接给出各质点真