机械陀螺的力学基础课件.pptVIP

惯性器件原理 主讲教师：黄卫权 哈尔滨工程大学 惯性系统的两个基本的组成部件： 陀螺 加速度计 第二章 力学基础知识 2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技术中常用的坐标系 2.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程 2.4 哥氏加速度、绝对加速度与比力方程 陀螺的自由度：自转轴可绕其自由旋转的正交轴的数目。 试给出下列陀螺的自由度数目： 2.1.3 用欧拉角描述定点转动刚体的位置 第二章 力学基础知识 2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技术中常用的坐标系 2.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程 2.4 哥氏加速度、绝对加速度和比力方程 第二章 力学基础知识 2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技术中常用的坐标系 2.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程 2.4 哥氏加速度、绝对加速度和比力方程 第二章 力学基础知识 2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技术中常用的坐标系 2.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程 2.4 哥氏加速度、绝对加速度和比力方程 2.4.1 哥氏（Coriolis）加速度产生分析 2.4 哥氏加速度、绝对加速度与比力方程 1、使相对速度方向改变的加速度： 2、使牵连速度方向改变的加速度： （向心加速度） 3、使牵连速度大小改变的加速度： 2.4.1 哥氏（Coriolis）加速