机电一体化第二章课件.pptVIP

第二章 机械系统设计 一. 机电一体化对机械系统的基本要求 （三）锥齿轮传动机构 §2.3 导向机构设计 一. 分类 滑动导轨：结构简单、刚度好、抗振性好 滚动导轨：磨损小、定位精度高、灵敏度高、运动平稳可靠 导轨用于支承与导向，直接决定了设备直线运动的精度。 二. 导轨的基本要求 3. 耐磨性好 5. 抗疲劳和压溃 2. 刚度好 4. 低速运动平稳 6. 结构工艺性好 1. 导向精度高 §2.3 导向机构设计 三. 滚动直线导轨 1. 特点： 承载能力大，其圆弧滚道承载能力可达平面滚道的13倍； 刚性好；寿命长(摩擦系数约为滑动导轨的1/50)；传动平稳 可靠；具有结构自调整能力，装配调整容易。 2. 分类 1）按滚动体形状分：滚珠式与滚柱式 2）按导轨截面形状分：矩形和梯形 3）按滚道沟槽形状分：单圆弧和双圆弧 §2.3 导向机构设计 3. 滚动直线导轨的设计计算 §2.3 导向机构设计 §2.3 导向机构设计 §2.3 导向机构设计 §2.3 导向机构设计 4. 滚动直线导轨的其它形式 1）圆柱形滚动直线导套副 运动轻便、灵活、精度高、维