机械原理 第三章 运动分析课件.pptVIP

本章重点: 速度瞬心法 利用瞬心法进行速度分析 机构运动分析的目的和方法 目的 对位置、轨迹、位移的分析可以确定从动件的行程和各构件所需的运动空间，判断各构件是否互相干涉； 对速度分析可以了解从动件速度能否满足工作要求，是加速度分析的前提； 加速度分析是计算惯性力进而对机构进行力分析的基础。 方法 图解法：形象直观，简单；但精度不高 解析法：精度高 3.1 简单机构速度分析的速度瞬心法 3.1.1 速度瞬心 3.1.2 瞬心的数目 3.1.3 瞬心的求法 三心定理 瞬心的应用 3.3 机构运动分析的解析法 Ⅱ级机构的运动分析 bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) 例：六杆机构运动分析 例：六杆机构运动分析 对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数 若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各点的运动参数 （5） 调用bark子程序求9点运动参数 虚拟变量 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 1 3 0 1 r13 0.0 0.0 t w e p vp ap 1 2 θ 3 φ 1调用BARK子程序求3点运动参数 1 3 ① 虚拟变量 m n1 n2 n3 k1 k2 r1