机电一体化系统中的机械结构课件.pptVIP

第2章 机电一体化系统中的机械结构 2.1 机械精度概述 2.2 机械系统中的问题 2.3 机械传动系统的结构特点 2.4 滚珠丝杠与滚动导轨 2.1 机械精度 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 精度与误差是一对互相相反的概念。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 （5）机床加工精度：机床在加工工件时所能达到的精确度。加工时体现出的精度。 （9）运动精度：设备主要零部件在以工作速度运动时的精度。常用运动误差来表示。 2.1.2 涉及零件的精度概念 2.2 机械系统中的基本问题 2.2.1 材料选择 2.2 机械系统中的基本问题 2、钢 一些