机械原理 机构及其应用 教学讲义2010-2课件.pptVIP

机构自由度计算 伸出（退回）动作阶段机构简图 扣钩（脱钩）动作阶段机构简图 例2 机构自由度计算 机构运动简图 特殊构件规定画法 在机架上的电机 液压马达 机构运动简图 机构运动简图的绘制 1. 分析机械工作原理，确定其组成构件 2. 沿运动传递路线，逐一分析每两个构件间 相对运动情况，已确定运动副的类型 3. 恰当选择视图平面 4. 按规定表示方法选择适当的比例尺绘图 机构运动简图 机构运动简图的绘制 机构运动简图 机构运动简图 课堂练习 机构运动简图 课堂练习 机构运动简图 课堂练习 机构的自由度 (degree of freedom) 构件自由度 : 构件独立运动参数的数目 机构自由度 : 机构独立运动参数的数目 位置确定所需的独立参数数目 机构的自由度 约束 (constraint) 对独立运动的限制（自由度减少） 平面运动副与约束 机构的自由度 运动副与约束 组成平面低副的两构件有1个相对自由度相互受到2个约束 组成平面高副的两构件有2个相对自由度，相互受到1个约束 机构的自由度 机构自由度计算 n ：活动构件数 pl ：低副数目 ph ：高副数目 机构自由度计算 三杆结构 机构自由度计算 四杆机构 机构自由