机械原理 第五章 平面连杆机构课件.pptVIP

本章重点: 平面四杆机构的基本型式及其演化 有关四杆机构的一些基本知识 平面四杆机构的设计（图解法） 5.1 平面连杆机构的特点及类型 1 实现多种运动变换和多种轨迹、导引刚体 2 面接触，承载能力高，便于加工,易保证精度 3 低副能够保证构件接触,简单可靠 双曲柄机构的特例 运动不确定性 5.2.2 急回特性 5.3 连杆机构的设计概论 刚体导引问题 函数变换问题 5.4 连杆机构设计（图解法） 例：设计一个靠背能转动一定角度的椅子，手轮安装在椅子座上，要求手轮转45?靠背转25?。 5.6 多杆机构 牛头刨床利用了导杆机构的急回特性。 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 M1 N1 M2 N2 R12 A0 B0 Ψ φ N2 B0 -φ -φ/2 实际转过的角度: R12——相对极 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 R12 A0 B0 A0 B0 M1 N1 M2 N2 Ψ φ 转动极（相对极）和转动半角的简化求法： 沿A0 B0方向线作-φ/2和-Ψ/2角，两线交点即为相对极R12，夹角即为转动半角θ12/2. 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 A0 B0 R12 M2 N2 M1 N1 P 45? 25? A0 B0 -22.5? -12.5? A1 B1 R12 A0 A1 B1 B0就是所求机构的第一个位置。 双摇杆机构 若不满足杆