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《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 第1章 绪 论 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化的组成 1.3 机电一体化的应用实例 1.4 机电一体化的发展 1.5 本课程的学习方法 1.1 机电一体化的概念 机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术, 是一门独立的交叉学科。 机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。简单地说，机电一体化就是机械技术与电子技术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成。 1.1.2 机电一体化的分类 1. 按产品的功能原理: （1）数控机械类 （2）电子设备类 （3）机电结合类 （4）电液伺服类 （5）信息控制类 2. 按产品技术的系统化程度: （1）大型成套设备 （2）数控机械 （3）仪器仪表 （4）办公自动化系统 1.1.2 机电一体化的分类 3. 按产品的服务对象领域: 工业生产类 运输包装类 储存销售类 社会服务类 家庭日用类 科研仪器类 国防武器类 其他 4. 按机电技术的结合程度: （1） 功能附加型 （2）功能替代型 （3）机电融合型 1.1.3 机电一体化的特点 结构简单，操作方便 速度快、精度高 可靠性高 柔性好 1.2 机电一体化的组成 并非有了电气电子之后才发展了控制技术。 机械传动机构发明应用的同时，