机电一体化第3章第8节课件.pptVIP

1. 什么是控制用电动机，举例？ 控制用电动机：要宜于微机控制 最常见：各种AC/DC电动机、脉冲（步进）电动机、变频调速电动机等。 2.伺服电动机控制方式的基本形式有哪些， 各有什么特点？ 特点： 开环：无反馈信息，控制精度低（与其他两种相比），控制方法简单； 半闭环：有反馈信息，反馈的不是被控对象的位置速度信息，是电机的；控制精度较高。控制方法较复杂。 闭环：有反馈信息，反馈的是被控对象的位置速度信息；控制精度最高。控制方法最复杂。 3.对控制用电动机的基本要求有哪些？ 4.步进电动机的特性？ 步进电动机又称脉冲电动机。步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 特性: (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 很容易用微机实现数字控制。 步进电动机具有以下特点： ①步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作； ②步进电动机的步距角有误差，但不会长期积累。转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以