机械原理 第十二章 调速课件.pptVIP

第十二章 机械的运转及调速 §12－1 概述 §12－2 等效动力学模型及运动方程 §12－3 机械运动方程的求解 §12－4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 本章重点 §12－1 概述 二、机械运动过程的三个阶段 §12－2 等效动力学模型及运动方程 （1）动能等效：Ee=E 等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于原机械系统的总动能； （2）功率等效：Ne=N 等效构件上作用的等效力或等效力矩所产生的功率应等于原机械系统所有力或力矩所产生的功率之和。 取移动构件为等效构件时 二、 机械运动方程的求解 1. J＝J( )，T＝T( ) §12－4 稳定运转状态下机器的周期性速度波动及其调节 二、机器运转的不均匀系数 三、飞轮的功能及转动惯量的计算 1.飞轮的功能: （电动机驱动的鼓风机，搅拌机） 2. J＝常数，T＝T(ω) ——常用微分形式的方程求解 ω— t 的函数关系 一、稳定运转状态下的速度波动 Tc ωm ω t 起动 稳定运转 停车 2. 变速周期性稳定运转 满足的条件 在 内，有 J,T具有公共周期 1. 等速稳定运转 满足的条件 每个瞬时，Td=Tr J=常数 ω=常数 φ φT ω ωmax ωmin ωm ——描述速度波动程度的量 δ↓，机械主轴越接近匀速 各种机械对运转不均匀程度的要求是不同的；表12-1列出了一