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第二章 机构的结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 一、平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 构件表示方法 原动件： 固定件： 构件刚化： 第二节 机构运动简图及其绘制 运动副表示方法 运动副表示方法 二、运动简图的绘制步骤 1. 分析机构运动，弄清构件数目； 4. 标注——构件编号、运动副字母、原动件箭头。 3. 表达运动副和构件； 三选——选视图、选比例、选位置 2. 判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 例2-1 牛头刨床运动简图 试绘制图示牛头刨床主运动机构的机构运动简图。 牛头刨床主运动机构 试绘制图示摆动式液压泵的机构运动简图。 例2-2 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的组成和结构分析