机械原理 第九版 第2章 机构的结构分析课件.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ● 2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件 有一个机架 自由度大于零（F0） 原动件数 =自由度数 （通常，原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。） n= 6 , PL = 8 , PH =1 (3与5同一构件) F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1 =1 Ｆ＝原动件 →机构有确定运动 3 例: 3.注意事项 复合铰链 m个构件(m?3)在同一处构成共轴线的转动副 m-1个低副 —计算在内 5 2 3 1）要正确计算运动副数目 3.注意事项 复合铰链 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－2PL－PH ＝ 3? －2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－2PL－PH ＝ 3? －2? － 5 7 0 ＝ 1 复 ? ? —计算在内 1）要正确计算运动副数目 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 复 复 复 复 例 圆盘锯机构 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 1 2 3 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 2 3 1 ＝-1 两构件间构成