机械原理b第二章 机构的结构分析课件.pptVIP

第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容和目的  §2-2 机构的组成  §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件  §2-5 机构自由度的计算  §2-6 计算自由度时应注意的问题 §2-7 虚约束与机构性能简介 §2-8 机构的组成原理简介 1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 7-1 8-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §2-1 机构结构分析的内容和目的 ◆ 机构结构分析的内容和目的 1、研究机构的组成及机构运动简图的画法 2、了解机构具有确定运动的条件 3、研究机构的组成原理及结构分类 §2-2 机构的组成 一、构件 机构由若干构件组成；构件可以是一个零件，也可以是由几个零件构成的刚性整体。 构件与零件的区别： 1、构件：独立运动单元体。 2、零件：加工制造的基本单元体。 二、运动副 1、定义： 两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接（动联接） 。 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 ◆ 运动副元素不外乎为点、线、面。 2、分类：（接触形式） 1）低副（面接触）：转动副、移动副。 移动副 转动副