机构自由度课件课件.ppt

如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 两移动副限制作用重复，计算机构自由度时应去掉一个。 F=3?3-(2 ?4+0)=1 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 去掉一侧约束不影响机构的运动。 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 等同 F=3?2-(2 ?2+1)=1 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B