机械原理2章课件.pptVIP

二、平面连杆机构的演化 前面介绍的三种铰链四杆机构， 还远远满足不了实际工作机械的 需要，在实际应用中，常常采用 多种不同外形、构造和特性的四 杆机构，这些类型的四杆机构可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来的。 这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用，丰富了其内涵。 1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 曲柄滑块机构——偏心轮机构 当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。 双滑块机构 若继续改变图3—14b中对心曲柄滑块机构中杆2长度，转动副C转化成移动副，又可演化成双滑块机构（图3－15）。该种机构常应用在仪表和解算装置中。 2、选用不同构件为机架 原理：各构件间的相对运动保持不变 （1）变化铰链四杆机构的机架 如图3-4所示的三种铰链四杆机构，各杆件间的相对运动和长度都不变，但选取不同构件为机架，演化成了具有不同结构型式、不同运动性质和不同用途的以下三种机构。 （2）变化单移动副机构的机架 若将图2－2所示的对心曲柄滑块机构，重新选用不同构件为机架，又可演化成以下具有不同运动特性和不同用途的机构。 若选构件1为机架（图2－3a），虽然各构件的形状和相对运动关系都未改变，但滑块3将在可转动（或摆动）的构件4（称其为导杆）上作相对移动，此时图2－2所示的曲柄滑块机构就演化成转动（或摆动）导