机械原理——第2章 结构分析课件.pptVIP

机构自由度计算举例 例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 1 2 3 4 解：首先计算设计方案草图的自由度 F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0 改进措施： 1. 增加一个低副和一个活动构件； 2. 用一个高副代替低副。 1 2 3 4 例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 局部自由度 虚约束 复合铰链 n=8；Pl=11； Ph=1 F= 3n- 2Pl - Ph=3×8- 2× 11-1=1 例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 局部自由度 虚约束 n=6；Pl=8； Ph=1 F= 3n- 2Pl - Ph=3×6- 2× 8-1=1 机械的结构分析 * 教学目的：掌握机构的组成，会画机构运动简图，会判断机构是否具有确定运动，会计算平面机构自由度，理解平面机