机械 第5章 轮系h课件.pptVIP

机械科学与工程学院 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 二、周转轮系传动比的计算——反转法 反转原理：给整个周转轮系加上一个绕中心轮轴线回转的附加的公共转动-nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 则原轮系将转化成为一新的定轴轮系，因此可按定轴轮系的公式计算新轮系的传动比，从而求出原周转轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的转化轮系 －nH n3 2 H 2 H 1 3 1 3 n1 n2 nH 施加－nH后系杆成为机架，行星架就固定不动了，所有齿轮几何轴线的位置就全固定，原来的周转轮系就成了定轴轮系。 轮1、3和系杆作定轴转动 ? 1 n1 2 n2 3 n3 H nH 构件 原转速 转化后的转速 nH1＝n1－nH nH2＝n2－nH nH3＝n3－nH nHH＝nH－nH＝0 转化后: 行星架=机架