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机器人学的研究内容 浙江勇新理工大学 浙江勇新技术研究院 马德荣 基础研究 机器人学 应用研究 一、机器人基础理论与方法的研究 二、机器人设计理论与技术的研究 三、机器人仿生学的研究 四、机器人系统理论与技术的研究 五、机器人操作和移动理论与技术的研究 六、特种机器人的研究 七、类人机器人的研究 八、微机器人学的研究 九、 机器人动态变形技术的研究 十、机器人的动力自生理论与技术的研究 一、机器人基础理论与方法的研究 如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论与技术、机器人变形理论与技术基础、机器人智能理论等。 二、机器人设计理论与技术的研究 如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等。 三、机器人仿生学的研究