第七章图像几何变换机械基础.docVIP

图像几何变换 主要内容 数学基础 二维几何变换 齐次坐标 复合变换 其它变换 数字图像的几何变换 一、数学基础 矢量（vector） 连接两个点的有向线段。又称向量 行向量和列向量两种表示 矢量和 矢量的数乘 矢量的点积 运算 性质 矢量的长度 单位矢量 矢量间的夹角 矢量的叉积 矩阵（Matrix) m×n 阶矩阵 n阶方阵（m＝n） 单位矩阵 n阶方阵，对角线元素为1，其它元素为0 矩阵（续） 行向量与列向量 当m＝1时，A退化为行向量 [a11, a12, …, a1n] 当n＝1时， A退化为列向量 [a11, a21, …, am1]T 矩阵的加法 A=(aij)m×n，B＝(bij) m×n A与B的和记为A＋B 性质：结合律和交换律 矩阵（续） 矩阵的数乘 矩阵的乘法 性质：结合律和分配律（不满足交换律） 矩阵（续） 矩阵的转置 矩阵的逆 n阶方阵A是可逆的，若存在另一个n阶方阵B，使得 AB＝BA＝In，称B是A的逆阵，记为B＝A－1 二、二维几何变换 平移变换 (translation transformation) 将点P(x, y)在x轴方向、y轴方向分别平移距离tx，ty，得到点P′(x?, y?)，则