4-1转动惯量和转动定律..pptVIP

4 第四章 刚体的转动 第4-1讲: 转动惯量、定轴转动定律 2、平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 1、刚体 系统内任意两质点间的距离始终保持不变 4-1 刚体的定轴转动定律 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 3、刚体的定轴转动 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 4、角速度矢量 5、 角量与线量的关系 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （