4-4系统性能的分析..pptVIP

第四节 系统性能的分析 根轨迹与系统的稳定性 结构稳定系统：根轨迹全部位于虚轴的左边。 1、增加开环零点对根轨迹的影响 在开环传递函数中引入零点，可以使根轨迹向左半s平面弯曲或移动，还可以改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数。 2、增加开环极点对根轨迹的影响 在开环传递函数中引入极点，可以使根轨迹向右半s平面弯曲或移动，还可以改变渐近线的倾角，增加渐近线的条数。 注意 左侧负实轴上新增加的零点和极点，距原点近的影响较大。 根轨迹与系统的稳态性能 根轨迹与系统的动态特性 根轨迹与系统动态特性的关系不大直观 。 根据开环增益或系统动态指标的要求，在根轨迹上确定闭环主导极点。 例1 单位反馈系统的开环传递函数如下 根轨迹在系统动态分析和设计时的作用 由根轨迹可判断改变某系统参数能否得到满足要求的闭环主导极点以及参数变化时闭环主导极点的变化趋势。 根轨迹在系统动态分析和设计时的作用 由MATLAB绘制的根轨迹图很容易得到非主导极点的位置．根据它们与主导极点的距离以及闭环零点与主导极点的距离来判断二阶近似指标的准确性。 小结 由根轨迹分析系统的三大性能： 作业(考点)： 4-2 * 第四章 线性系统的根轨迹法 项 目 内 容 教 学 目 的 掌握由根轨迹分析闭环系统三大性能的方法。 教 学 重 点 由根轨迹分析系统的动态性能。 教 学 难