工程力学第17章 笔记.docVIP

第17章 动量定理和动量矩定理 17.1 动量定理 17.2 质心运动定理 本节要点： 例17.1 教材p339 【例17-2】 17.3 动量矩定理 本节要点： 例17.2 高炉运送矿石的卷扬机如图。已知鼓轮的半径为R，质量为m1，绕O轴转动。小车和矿石的总质量为m2。作用在鼓轮上的力偶矩为M，鼓轮对转轴的转动惯量为J，轨道倾角为α。设绳质量和各处摩擦不计，求小车的加速度a。 例17.3 如图所示，啮合齿轮各绕定轴O1、O2 转动，其半径分别为r1、r2，质量分别为 m1、m2，转动惯量分别为 J1、J2，今在轮O1上作用一力矩M，求其角加速度。 例17.4 转动惯量 1. 均质细杆对过质心和端点且垂直于杆轴线轴的转动惯量 2、细圆环对过质心垂直于圆环平面轴的转动惯量 3、薄圆板对过质心垂直于板平面轴的转动惯量 4、圆柱体对其中心轴的转动惯量 均质圆柱体A和B重量均为P，半径均为r。圆柱A可绕固定轴O转动。一绳绕在圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上。求B下落时，质心C点的加速度。摩擦不计。 例17.6 如图质量为m的均质杆AB用细绳吊住，已知两绳与水平方