船舶设备自动控制系统.ppt

第1章第*页 交流电磁吸力 f t Fr I (F) F 第1章第*页 短路环de作用 f t Fr F1 F1 F2 F2 F=F1+F2 第1章第*页 反力弹簧 第1章第*页 控制器 第1章第*页 电器 第1章第*页 反力 第1章第*页 发热元件 热继电器的结构 双金属片 电热丝 第1章第*页 行程开关的应用 滑块 运动导轨 行程开关 第1章第*页 磁力起动器 第1章第*页 异步电动机正反转控制电路 电动机单向运行控制电路，1KM主触头闭合，电动机正转； 通过2KM主触头闭合，可改变电源相序使电动机反转； 控制电路中加入2KM线圈回路； 为防止1KM、2KM同时得电，加入互锁环节，实现电气互锁； 加入按钮常闭触点，实现按钮(机械)互锁 2SB 3SB 1SB 正转 反转停止 第1章第*页 小车自动加油 容器 控制要求 1.按启动按钮，小车前进； 2.至终点位置，小车停； 3.油泵启动，开始加油； 4.油箱加满，油泵停； 5.小车后退； 6.至起点，小车停 起点 终点 导 轨 小车自动加油装置 第1章第*页 空压机自动控制电路 YV3残气泄放电磁阀， YV1冷却水电磁阀 YV2供气电磁阀 SPw冷却水压力开关 自动控制要求（动作顺序）： 1 空气瓶中残气泄放； 2 冷却水压力正常； 3 空压机起动，延时后，供 气电磁阀开启 空压机自动控制电路 第1章第*页 电流原则起动控制 第1章第*页 转速原则起动控制 FR KM2 KM3 KM3 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KT SJ KM2 SJ 第1章第*页 主令控制器 1 1 2 2 3 0 3 1 1 2 2 3 0 3 SA7 SA4 SA5 SA6 SA1 SA2 SA3 下降 上升 主令控制器电路符号 第1章第*页 变极调速 图1-18异步电动机双速绕组的变极原理 第1章第*页 变极连接 (a) (b) (c) 图1-19异步电动机双速绕组的Y、△以及YY的接线 ？ 第1章第*页 交流接触器 * 第1章第*页 智能断路器原理框图 第1章第*页 8.2 电动机的基本保护环节 自动控制功能：继电接触控制系统实现电动机的起动、制动、反转、调速等控制。 保护功能：当系统发生各种故障时，控制线路有必要的保护环节，能及时切断主电路，保障电气设备安全无损。 电力拖动 控制系统 M 功能 第1章第*页 电动机的基本保护： 短路电流保护 过载保护(或过电流保护) 欠电压保护(包括零电压保护) 三相交流电动机缺相保护 例：图8-17交流磁力起动器 电动机控制 第1章第*页 电机控制 L1 L2 L3 M QS FU 刀开关QS直接控制 QS FU L1 L2 L3 M KM FR 主电路：接触器控制，保护 FR KM SB 点动控制 SB2 FR KM SB KM 连续控制 SB2 FR KM SB KM 变压器隔离 第1章第*页 8.2.1 短路保护 熔断器 实现短路保护 熔断器具有反时限保护特性 t I 第1章第*页 8.2.2 过载保护 热继电器 实现过载保护 电磁式电流继电器实现过电流保护 短时过电流保护 第1章第*页 热继电器、熔断器配合进行保护 t I 热继电器 熔断器 使用热继电器作过载保护的同时，须设短路保护 第1章第*页 8.2.3 零电压和欠电压保护 零电压保护（失压保护 ） 欠电压保护 用作零电压和欠电压保护的继电器或接触器，必须具备高返回系数，吸引线圈的吸合电压Ux，一般整定在0.8~0.85额定电压之间，释放电压Uf整定在0.5~0.7额定电压之间。 电压继电器或接触器 第1章第*页 8.2.4 缺相保护 热继电器FR起着缺相保护的作用 控制电路采用三相电源供电 图8-17交流磁力起动器 M KM KM J J 简化示意图 第1章第*页 8.3 控制电路的基本控制环节 8.3.1 点动控制 8.3.2 连续控制-- 自锁 QS FU L1 L2 L3 M KM FR SB2 FR KM SB KM KM KM 电动机控制 第1章第*页 QS FU L1 L2 L3 M KM FR SB2 FR KM SB KM KM KM 8.3 控制电路的基本控制环节 多地点控制 起动 停止 Local Remote 第1章第*页 8.3 控制电路的基本控制环节 QS FU L1 L2 L3 M KM FR 多地点控制 SB2-2 FR KM SB1-2 KM SB1-1 SB2-1 起动 停止 SB1-1 SB2-1 起动 停止 SB1-2 SB2-2 第1章第*页 8.3 控制电路的基本控制环节