船舶的甲板机械电力拖动与控制.ppt

第1章第*页 锚机电动机特性 Te T0 第1章第*页 克令吊 第1章第*页 单杆起重机 3个电机拖动机构： 升降绞车 变幅绞车 回转绞车 第1章第*页 门式起重机 第1章第*页 主令控制器 1 1 2 2 3 0 3 1 1 2 2 3 0 3 SA7 SA4 SA5 SA6 SA1 SA2 SA3 下降 上升 主令控制器电路符号 返回 第1章第*页 起货机电气控制电路 * 主电路 运行控制环节 基本保护环节 制动控制环节 第1章第*页 锚机 第1章第*页 * 第1章第*页 特殊控制功能 (1) 停车过程中自动三级制动的实现 图9-8电气制动控制环节 KMF SA2 KMF KT2 SA3 KMB KMB KMF KMB 电动机由中、高速档返回零位停车时，要求有电气制动、电气和机械联合制动以及机械制动的三级制动过程。 再生制动 图9-6 2个延时： KT2延时 电磁制动器衔铁释放延时 第1章第*页 图9-6 再生制动 调整： 摩擦片磨损严重 滑程太大 第1章第*页 （2）重载不上高速控制 KM3 KA2 图9-9重载不上高速和高速档延时起动控制 SA7 SA8 KM2 KA2 KM3 KMB KA2 KA3 KT3 KM3 KM1 图9-6 第1章第*页 电流继电器KA3的重载检测： KA3 R4 2、3速R4变化？ KM2 KM3 R4 第1章第*页 (3）自动延时起动控制 (逐级起动) 图9-6 起货机从零档至上升（或下降）高速档时，其起动过程与主令手柄操作速度无关，只取决于时间继电器KT3的延时时间。 第1章第*页 (4) “逆转矩”控制 防止电动机高速运行时进入反接制动状态 先“制动（停车）”，再“反向自动延时起动” 的过程 图9-6 第1章第*页 (5) 防止“货物自由跌落”控制 等速落货； 起动时先接通电机的低速绕组电源，再接通电磁制动器线圈使之松闸 主令控制器处于两档中间空档位置（SA4、SA7均断开）时或换档过程中 ，电动机总有一个绕组处于通电状态 ; KM1、KM2、KM3因故障不能吸合时，则KT5失电，电磁制动器 KB线圈延时断开 图9-6 过渡特性 第1章第*页 补充：电动液压起货机 优点： 可实现无级调速 运行平稳 而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载 良好的制动能力。 3台电动绞车： 升降绞车－液压 变幅绞车－电动 回转绞车－电动 以国产某吊杆式电动液压起货机为例，简要介绍 第1章第*页 液压系统工作原理 M 起货 落货 油马达 油泵 制动油缸 辅油泵 油箱 单向截流阀 二位三通电磁阀 液压阀 卷筒 斜盘式双向变量泵： 通过改变斜盘倾斜角的方向、大小改变排出方向、排量大小 双向油马达： 通过进油的方向、大小控制马达转向、转矩 控制阀 补液 AC DC If M~ G M 第1章第*页 控制阀 二位三通电磁阀 有电 无电 二位三通液压阀 压力油 单向节流阀 A B 溢流阀 B A O B A O 第1章第*页 电气系统 L1 L2 L3 FR1 QS FR2 KM3 KM4 KM2 KM1 FR1 KM2 KM4 YV KM3 SB2 KM1 KM1 SB1 KT KM3 KT KT KM2 FR2 SB4 KM1 SB3 KM3 KM1 SA1 SA1 KM4 M1 M2 主令 第1章第*页 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 锚机和系缆机用于船舶在水面停泊或码头的系泊 驱动方式：有电力拖动，也有液压拖动 锚机和绞缆机常组成一个联动机 第1章第*页 9.4.1 锚机运行特点 锚机的操作： 抛锚，2种方式： 松开锚机的制动器，依靠锚及锚链的自重进行重力抛锚 采用电动抛锚，电动机工作,实为再生制动状态，以获得稳定的抛锚速度 起锚 锚机必须有足够的力矩克服风、水流及锚链的阻力，收进锚链。 第1章第*页 图9-12 起锚过程 F/T 锚破土 收锚入孔 收锚出水 收水底锚链 收悬链 第1章第*页 9.4.2锚机对电力拖动控制的要求 对电力拖动的要求 电动机和控制电器采用30min(分钟)短时工作制 在电动抛锚时必须有稳定的制动抛锚速度 应急起锚时，能够最大负载力矩下起动运行 ，在30min内保证起动25次 锚机电动机允许带电堵转l Min ,电动机应有软的或下坠的机械特性 ,堵转力矩应为额定力矩的两倍 锚机电动机应有一定的调速范围:要求破土后的起锚速度：单锚不小于12m/min；双锚不小于8m/min；拉锚入孔的速度为3～4m/min。 第1章第*页 对锚机控制de要求 自动逐级起动 具有电气制动和机械制动相配合的可靠制动环节 具有短路、失压、过载、断相等保护环节 第1章第*页 9.4.3 控制线路的分析 图9－13 交流三速电动起锚机控