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第三章 车体在横向平面内的振动 第一节 车体的横向自由振动 1．横向弹性复原装置的作用 当车辆在运行中，受到横向突然力作用时，车体就产生横向自由振动。由于车体作横向自由振动的特性与悬挂装置的参数有关，因此，这里先来了解一下横向弹性复原装置的作用。 现以摇动台装置为例来讨论它的工作原理（图3—2）。 2．车体在横向平面内的自由振动1）系统简化 研究表明，如果是讨论车体的具有主要意义的低频振动，可不计转向架构架的质量，这样就使问题大为简化，可用图3—3所示的简化系统来代替图3—l的原系统。 2) 简化系统中当量垂直刚度Kz和当量横向刚度Ky计 算(1) 当量垂直刚度Kz计算原则:  简化系统中的中央弹簧与轴箱弹簧串联后，一台转向架（也即整车一侧的）当量垂直刚度Kz须按简化前后两个系统的角刚度相等的条件来确定，以便和原系统的侧滚振动具有等效作用。 计算:  先看图3—1的原系统，在外力矩M0的作用下，假定车体相对于构架转动一角度θ1 ，构架相对于轮对转动一角度θ2 ，所以车体相对于轮对的转角为θ= θ1 + θ2 ，其相应的关系式如下： (2) 当量横向刚度ky 对于简化系统中的合成横向刚度值 Ky，由于通常采用中等或较长的吊杆，轴箱弹簧及中央弹簧的横