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6. 分程控制 6.1 概念 定义： 以一个控制器的输出信号的不同信号段分别控制几个阀门，且使阀门在其控制信号段内能够完成从全开到全关动作的控制系统称为分程控制系统。 例： 分程控制目的： 设计分程控制的主要目的有二： 扩大阀门的可调比 满足某些工艺操作的特殊要求 例如：调节两种不同的物料；安全性考虑等 基本特点 ① 多个调解阀接受同一控制器的控制 ② 控制器的不同信号段控制不同的阀门动作 ③ 每只调解阀分别在控制器输出的不同信号段内完成从全开到全关的调节动作。 6.2 分程控制中阀门的组合形式 阀门动作形式：气开阀，气关阀。 组合形式：同向阀门组合、异向阀门组合 组合形式表示(设二阀门信号分割点60KPa) 6.3 分程控制的应用场合 不同的阀门组合形式对应着不同的应用目的： 同向阀门组合： 一般应用于扩大阀门的可调比R，改善控制系统品质 异向阀门组合： 一般应用于满足工艺控制的特殊需要 扩大阀门可调范围，改善控制品质（同向阀门组合） 可调范围R：控制阀执行规定特性运行时的有效范围 描述式： 其中 CMAX：阀门最大流通能力 CMIN： 阀门最小流通能力 国产调解阀的可调比一般是30 分程控制阀组可调比： 例1：蒸汽减压系统控制 控制要求：应用节流阀节流减压，获得中压蒸汽。 单阀门工作特点： 为适应大流量控制，需要选择大口径阀门。 在负荷减小的场合，阀门工作在小开度上，阀门特性发生畸变，有较强噪声，易发生震荡。 组合阀门组特点： 设定二阀门最大流通能力： Cmax=100 阀门可调比：R=30 ▽ 阀门组实现了增大可调比，提高了可调范围。 ▽ 阀门组在大范围内保持其工作特性；能适应各种流量要求的调节需求。 2)用于两种介质的切换控制（异向控制阀门组合） 例2：间歇反应釜的加热与冷却切换控制 控制阀选择： 冷却水控制阀A：气关式 蒸汽量控制阀B：气开式 控制器选择：反作用控制器 阀门动作关系示意图 控制要求： 反应升温阶段利用蒸汽加热使物料达到反应温度； 反应开始后，利用冷却水带走反应热，保证安全生产。 控制方案 控制过程中阀门切换： 注意：控制器为反作用控制器 升温段： 信号变化： 反应初始阶段，反应器内温度较低，控制器输出大信号(60KPa)，随温度升高控制器信号减小。 阀门状态： A阀关闭， B阀开度较大，随反应器内温度上升B法逐渐关闭。 反应段 （撤除反应热） 信号变化： 反应器内温度达到反应温度，控制器输出约为60KPa，随反应放热，温度增加，信号减小 阀门动作： B阀完全关闭。 随着放热反应的进行，反应器内温度升高，控制器输出信号减小，A阀开度逐渐加大。 3)用于安全防护 控制阀： A阀：气开阀；B阀∶气关阀 控制器：反作用控制器 选定分程点：60KPa 控制过程： 进料：PPset，A关，B开；出料：PPset，A开，B关 控制要求： 储料罐内应呈微正压，防止氧气渗入引发氧化、爆炸事件。 罐内物料增加时，应能自动排放封顶氮气，防止鼓坏储罐。 罐内物料排放时，应能自动补充封顶氮气，防止吸瘪储罐，或渗入氧气 。 例：储料罐氮封控制 阀门组特性曲线 注意：分程点处应该设一定的控制盲区 目的：防止阀门动作过于频繁造成阀门损坏 减小干扰信号的引入导致误动作的概率 6.4 分程阀组流量特性改善 但是，若两个阀门的流通能力不同，则其组合阀组的特性在分程点处将发生畸变。 畸变现象 理想外特性 分程控制调节阀组在提高可调范围同时保持选定阀门原有特性 例1：二气开式调节阀A, B流通能力如下： CAmax = 4, CBmax = 100, 取分程点：60KPa， 则，两阀门组合阀组的流量特性如图所示： 畸变点如图所示 畸变将严重影响流量调节的对应关系，影响系统的控制质量。 畸变与分程点 畸变程度与分程点选取有直接关系，合理选择分程点能在一定程度上减小畸变，改善调节质量。 畸变不能完全消除 2) 流量特性改善（分程点选取） 连续分程法 信号重叠法 间隔分程法 主要方法 连续分程法 方法： 依据单个分程阀的特性找出组合阀组的总流量特性，再由单个阀与组合阀的关系，找出相应的分程点，确定各分程阀