1-流体力学的基本概念20120312.ppt

* * * 流体系统内物理量对时间的随体导数公式，或称输运公式。 该式说明：系统内流体所具有的某种物理量的时间全变化率（对时间的随体导数）是由两部分组成的：一部分相当于当地导数，它等于控制体内的这种物理量的总量的时间变化率；另一部分相当于迁移导数，它等于通过静止的控制面单位时间流出和流进的这种物理量的差值。 3. 输运公式 * * * 或 当地导数项 迁移导数项 流场的非稳定性引起 流场的非均匀性引起 输运公式的具体含义： 任一瞬时系统内物理量N （如质量、动量和能量等）随时间的变化率等于该瞬时其控制体内物理量的变化率与通过控制体表面的净通量之和。 3. 输运公式 * * * 例题： 给定一流场的速度分布和密度分布为: 其中 , k为非零常数。 1). 在流场中某点的流体密度随时间的变化率； 2). 流体质点密度在运动过程中随时间的变化率； 3). 在体积 中流体质量的随体倒数。 解: 1) 2) * * * 3) 在体积 中流体质量为， * * * * * * * * * * * 1.7涡量及涡量场分析 一. 涡量的定义及物理意义 涡量是旋转角速度的两倍 * * * 二. 涡量场的描述 * * 等涡量线 ?当三维问题简化为二维问题的时候，涡量就仅存在一个分量 ?引入涡量的等值线，等涡量线 二. 涡量场的描述 * * ?涡量(云)图 2D，根据等涡量线添色形成涡量云图 用来描述涡量分布及其大小 二. 涡量场的描述 * 1.8 应力张量 一、 流体的作用力 质量力(体积力)：外场对流体的作用 如地球对流体的作用力 如果是非惯性参考系，则将存在惯性力，如离心力、科里奥利(Coriolis)力等 电磁场对带电流体的作用力(Columb力和Lorentz力)等等 电荷密度 电场强度 磁导率 磁场密度 * 表面力(面积力)：外场对流体的作用 所考虑的流体单元与同它接触的周围物体之间的作用力，是一种分子力。 力的大小与分界面积的大小δS成正比，故称为面积力。 一、 流体的作用力 * * ？引人的应力矢量T(n)，是对某个确定方向的面元而言的。但是，通过空间一个固定的点P(x1,x2,x3)，可以作出许多个方向不同的面元，从而对应有许多不同的应力矢量T。因此，在给定的时刻t，要描写空间一个固定点上的流体内力，似乎就需要无限多矢量。 ? 实际上，过同一点各面元的应力矢量之间，存在着一定的关联而并不相互独立。这一事实使得描写任一点应力状态的方法可以大大简化。 ? 任一点上应力矢量的总和也是一种带有方向性的物理量，只不过其结构要比矢量复杂，是一个二阶张量。 ? 在取定的坐标系中，二阶张量场中任一点上的变量特性，需要九个数才能完全确定下来。 二、 流体的应力张量 * * 二、 流体的应力张量 柯西应力原理： ?? 在流体内部任何一个想象的封闭曲面上，都存在一个应力矢量场T(n)，曲面外物质对曲面内流体的作用，等价于该矢量场对曲面内流体的作用。 重要推论： * * 二、 流体的应力张量 * * 二、 流体的应力张量 * * 二、 流体的应力张量 * * 三、主应力、主平面、主轴 在流体中任意方向n的面元上，应力矢量T(n)和n一般是不共线的，T在n方向上的投影称为法应力，T在面元切平面内的投影称为切应力。 在流体内的每一点上至少存在三个相互正交的方向，当面元的法向与这些方向重合时，该面元上的切应力为零，应力矢量T(n)与n方向一致。这三个相互正交的方向称为该点的应力主轴，与应力主轴正交的平面称为主平面，主平面上的应力值称为主应力。 * * 三、主应力、主平面、主轴 对称张量具有的性质： ? 张量的对称性不因坐标转换而改变； ? 二阶对称张量的三个主值都是实数，而且一定存在三个相互垂直的主轴。 * * * 例题： * * * * * * * * * * * 1.7 涡量与环量 一. 涡量 涡量是流体微团绕其内部一瞬时轴作旋转运动的角速度的二倍， 在流场中，涡量是位置和时间的函数 * * * * * * * * * 1.8 牛顿流体的本构方程 ? 把应力张量 和变形张量 联系起来的方程称为本构方程 满足切应力与剪切变形线性关系的流体为牛顿流体。我们只讨论不可压缩牛顿流体中应力张量与应变张量的关系 由牛顿内摩擦定律： 和 流体微团运动分析 1. 切应力与流速变化的关系 * * * 根据切应力互等定律,可得: 同理,可得: 这是粘性流体中切应力的普遍表达式,称为广义的牛顿内摩擦定律.以张量形式表述为: (1) * * * 2. 法向应力