18第十七章万向传动装置技巧.pptVIP

第十七章 万向传动装置 概 述 万向传动装置在汽车上的应用： a）发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间 b）多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 c）离合器与变速器之间（变速器与分动器之间）由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化 d）独立悬架的汽车的驱动轮与差速器之间 e）转向驱动车桥的差速器与车轮之间 f）汽车的动力输出装置和转向操纵机构中 第一节 万向节 分类 1、按速度特性分 1)普通万向节 2)准等速万向节 3)等速万向节 2、按刚度大小分 1)刚性万向节 2)柔性万向节 一、普通万向节（十字轴式） 1.结构：如图 特点：结构简单，工作可靠，最大夹角15~20° 应用：广泛 2．普通万向节的速度特性: 主动叉轴与从动叉轴转速相等，但是其转动角速度不相等（角速度是指单位时间内转过的角度）。 证明：当叉轴1转到Ａ位置 vA= ? ω 1r= ω 2 rcos? 此时ω 2 ω1 ，ω１＝ω２cosα, 主动叉轴角速度慢，从动叉轴角速度快 当叉轴1转过90时到Ｂ位置 vB= ω 2r= ω1rcos? 此时ω 2 ω 1， ω１＝ω２／cosα， 主动叉轴角速度快，从动叉轴角速度慢 单十字轴万向节传动的不等速性将引起从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响零部件的寿命。 3.普通万向节的等角速传动排列条件 1)第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 2)第一万向节从动叉的平面与第二万向节主动叉的平面处于同一平面内。 三、等速万向节 1、基本工作原理：传力点永远位于两轴夹角的平分面上，此种万向节为等速万向节。 1-主动轴，3-保持架（球笼），4-钢球，5-星行套（内滚道），6-从动轴，8-球形壳（外滚道） 球笼式万向节的工作原理 2）三枢轴-球面滚轮式等速万向节 (1)结构 （2）等速传动原理 当输出轴与输入轴交角为0°时，因三枢轴的自动定心作用，能使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴有交角时，由于球面滚子轴承既可沿枢轴轴线移动，又可沿槽形轨道滑动。这样就可以保证球面滚子的传力点始终位于两轴交角的平分面上。 三枢轴-球面滚轮式万向节也有固定型和伸缩型两种结构形式。 伸缩型三枢轴-球面滚轮式等速万向节的夹角一般为25°，伸缩量为约40～60mm。 四、柔性万向节 1、机理: 依靠其中弹性件的弹性变形来保证相交两轴间传动时不发生机械干涉。 2、结构:橡胶盘、橡胶金属套筒等。 3、应用范围：两轴夹角不大于3～5°。 一、传动轴 1、构造特点 1) 等壁厚轴管(1.5～3.0mm) 2)分段 3)有平衡装置 4)有伸缩节 1、作用 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差。 2、结构 支架、轴承、橡胶垫 小 结 1.万向传动装置的功用 2.万向传动装置的组成。 3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构中。 4.万向节的类型 5. 普通万向节的不等速是指在转动一圈内的角速度不相等。 6.为实现等角速传动，两个普通万向节的排列方式为：第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。 7. 传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。 思考题 1.万向传动装置的作用是什么？由什么组成？ 2.普通万向节的速度特性是什么？ 3.普通万向节的等速排列条件是什么？ 4.等速万向节的等速原理是什么？ 四、柔性万向节 1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座 挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。 第二节 传动轴和中间支承 一、传动轴 传动轴为一薄壁圆筒。利用花键的滑动可适应传动轴传力时长度发生变化。高速旋转，应注意其动平衡。 平衡片 第二节 传动轴及中间支承 一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑 传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的