6第6章基与PLC的模拟量采集及闭环控制系统..docVIP

第6章 PLC模拟量采集及闭环控制系统 6.1 模拟量闭环控制系统 在自然界（生产过程）中，许多变化的信息如：温度、压力、流量、液位、产品的成分含量、电压及电流等，都是连续变化的物理量。所谓连续，是指这些物理量在时间上、数值上都是连续变化的连续变化的，这种连续变化的物理量通常称为模拟量。而计算机接收、处理和输出的只能是离散的、二进制表示的数字量。为此，在计算机控制和检测系统中，需要检测的自然界的模拟量必须首先转换为数字量（称为模-数转换或A/D转换），然后输入给计算机进行处理。而计算机输出的数字量（控制信号），需要转换为模拟量（称为数-模转换或D/A转换），以实现对外部执行部件的控制。 6.1.1 模拟信号获取及变换 世界已经进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确、可靠的信息，而传感器是获取信息的主要途径与手段。 在工业生产过程中，有许多物理量是可以连续变化的模拟量，如位移量、温度、压力、流量、液位、重量等，在PLC作为主控设备的系统中，如果需要获取这些模拟量信息时，必须首先经过传感器将其物理量转换为相应的电量（如电流、电压、电阻），然后进行信号处理、变换成相应的标准量。该标准量通过模/数转换单元（A/D），将其转换为相应的二进制码表示的数字量后，PLC才能识别并进行处理。模拟信号的获取过程如图6-1所示。 图6-1 模拟信号获取过程 1.传感器 能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成相应的输出信号的器件或装置称为传感器。传感器通常由敏感元件和转换元件组成。顾名思义，传感器的功能是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。传感器一般应由敏感元件、转换元件、转换电路组成。 在工业生产过程中常用传感器有电阻应变式传感器、热电阻传感器、热电偶传感器、霍尔传感器、光电传感器、压力传感器、涡轮流量传感器等。 （1）电阻应变式传感器 电阻应变式传感器可以将位移、形变、力、加速度等被测物理量转换式成与之对应的电阻值。 （2）热电阻传感器 热电阻传感器利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。目前，较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点，用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。经常使用的热电阻按其分度号有：PT100、PT1000、Cu50、Cu100。 （3）热电偶传感器 热电偶传感器利用两种不同金属导体其接点电势随温度变化而变化这一特性来测量温度的。用于测量0～+1800℃范围内的温度。经常使用的热电偶分度号有：B、E、J、K、S型等。 （4）霍尔传感器 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。压力、流量、加速度等物理量常常需要先变换为位移，然后通过霍尔式位移传感器进行测量。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。 （5）光电传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件将光信号转换成电信号。 （6）涡轮流量传感器 涡轮流量传感器可以实现对流量的精密测量，与相应的流量积算仪表配套可用于测量流量的显示值和总量积算。 2.变送器 变送器的功能是将物理量或传感器输出的信息量，转换为便于传送、显示和设备接收的直流电信号。 变送器输出的直流电信号有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等。目前，工业上最广泛采用的是用4~20mA标准直流电流来传输模拟量。 变送器将物理量转换成4~20mA电流输出，必然要有外电源为其供电，其接线方式一般有二线制、三线制和四线制，如图6-2所示。所谓四线制是指变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线；所谓二线制是指变送器需要的电源线和电流输出线公用二根线。目前二线制传感器在工业控制系统中得到广泛应有。 四线制变送器 二线制变送器 图6-2变送器接线方式 由图6-2可以看出，两线制变送器，其供电电源、输出电流信号与负载（这里是电流表）是串联在一个回路中，其主要优点如下。 1）二线制传感器不易受热电偶及传输电线电阻压降和温漂?的影响，尤其在长距离传送时，可节省大量电缆线和安装费用。 2）在电流源输出电阻足够大时，经磁场耦合感应到导线环路内?的电压不会产生显著影响，因为干扰源引起的电流极小，一般利用双绞线加屏蔽就能大大降低干扰的影响。 3）电容性干扰会导致接收器电阻有关误差，对于4～20mA两线制环