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第十章 能量法 §10-1 概 述 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性变形能，简称变形能。 物体在外力作用下发生变形，物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功，即 U=W (功能原理) 四、组合变形的变形能 例1：试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度。 §10-3 互等定理 §10-6 单位载荷法 莫尔定理（莫尔积分） 例：试用莫尔定理计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例题总结： 1.从莫尔定理的证明过程及例题的分析过程中，可以看出莫尔定理实质上就是单位载荷法。若要求某一点的线位移，只需在该点上沿着线位移的方向作用一单位集中力就行了。若要求栽一截面的转角，也只需在该截面上作用一单位力偶就行了。 2． 中的正负号所表示的含义： “+”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向一致。 “-”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向相反。 为了表示出这两种含义，最后在求出的数值后面应用符号…标明实际位移方向。 莫尔定理在平面曲杆的应用： 〈对于横截面高度远小于轴线曲率半径的平面曲杆，其弯曲正应力分布规律接近于直梁，如再省略轴力和剪力的影响，可将计算直梁变形的莫尔定理推广应用于这类曲杆〉挠度和转角的近似计算公式： （10-12） 式中：S ——代表曲杆轴线的弧长 ——载荷作用下，曲杆横截面上的弯矩 ——单位力或力偶作用，曲杆横截面上的弯矩 （计算桁架中某一点位移的莫尔定理的推导做为课外作业，请大家课后将它推导出来） 目录 §10-7 图形互乘法 在应用莫尔定理求位移时，需计算下列形式的积分： 对于等直杆，EI=const，可以 提到积分号外，故只需计算积分。 直杆的M0(x)图必定是直线或折 线。 顶点 顶点 二次抛物线 例10—2：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 解： 例10—3：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 解： 例10—4：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 解： 例10—5：试用图乘法求所示简支梁C截面的挠度和A、B截面的转角。 解： 例10—6：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 解： 例10—7：试用图乘法求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移。 解： * 总目录 §10-1 概 述 目录 §10-2 杆件变形能的计算 §10-3 莫尔定理 §10-4 图形互乘法 §10-5 卡氏定理 §10-6 功的互等定理和位移互等定理 本章要点 （1）莫尔定理的推导和应用 （2）卡氏定理的应用 （3）图乘法原理 重要概念 变形能、莫尔定理、卡氏定理、单位力、虚位移、虚力 能量法——从能量的角度出发，利用功能原理求解弹性体 变形的方法。 §10-2 杆件变形能的计算 .轴向拉压变形能的计算： FN=常量（图一） ——复习内容。 轴向拉压变形 方法：微元法 ：微量 相对于 的影响。 而言很小，忽略 微段 近似的被看成FN=常量的等直杆，从而可用公式 ——计算微段内的变形能 令微段内的变形能为du，则： ——重点学习内容 微元法 图二 二.扭转变形能的计算： 1． （图三） ——复习内容 2． （变量）（图四） 方法：微元法。 ——学习内容 图三 扭转变形 图四 三．弯曲变形能的计算： 2． （图六） 方法：微元法 ——学习内容 〈注：其中 的角标可略〉 1. （图五） ——复习内容 图六 图五 受力作用 截面上存在几种内力，各个内力及相应的各个位移相互独立，力独立作用原理成立，各个内力只对其相应的位移做功。 五、应变能的普遍表达式(克拉贝依隆原理) 其中，F1、F2，…为作用在物体上的广义力，且按同一比例由零缓慢增至最终值。 ， …是各外力作用点沿外力方向的广义位移。 CL12TU5 解： 例2：试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原 理求B截面的垂直位移。已知EI 为常量。 解： 功的互等定理：第一组载荷在第二组载荷引起的位移上所做的功，等于第二组载荷在第一组载荷引起的位移上所做的功。 位移互等定理：F1作用点沿F1方向因作用F3而引起的位移，等于F3作用点因作用F1而引起的位移。 例：求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移ΔC。 CL12TU36 §10-4卡氏定理 式中： U ——弹性体内的变形能（在F1… 作用下） ——作用在弹性体上一组外力F1、F2… 中，作用在i点处的外力. ——对