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7.2 I2C总线标准与接口电路 3. I2C总线协议 4. I2C总线的传送格式 5. I2C总线的基本操作 6. 单片机的I2C总线接口 7. I2C总线的典型应用 其他常用总线标准 3．单总线 * I2C总线（Inter Integrated Circuit Bus）：是Philips公司推出的串行总线标准（为二线制）。总线上扩展的外围器件及外设接口通过总线寻址，是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。 1. I2C总线工作原理 组成： 串行数据线SDA和串行时钟线SCL构成的，可发送和接收数据。 要求：所有挂接在I2C总线上的器件和接口电路都应具有I2C总线接口，且所有的SDA/SCL同名端相连。总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。 特点：组成系统结构简单，占用空间小，无需专门的母板和插座，芯片管脚的数量少，无需片选信号，价格低。允许若干兼容器件共享总线，应用比较广泛。总线的长度可达7.6m，传送速度可达400kbps，标准速率为100kbps。支持多个组件。支持多主控器件（某时刻只能有一个主控器件）。I2C总线上所有设备的SDA, SCL引脚必须外接上拉电阻。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. I2C总线系统结构 一个典型的I2C总线结构如下图所示。系统中所有的器件均有I2C总线接口，所有器件通过两根线SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）连接到I2C总线上，并通过寻址识别。 I2C总线中的器件既可以作为主控器，也可以作为被控器，系统中每个器件均具有惟一的地址，各器件之间通过寻址确定数据交换方。任何时刻总线只能由一个主控制器，数据的传输只能在主、从器件间进行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号：开始信号、停止信号和应答信号。 开始信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现下降沿。出现开始信号以后，总线被认为“忙”。 停止信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现上升沿。停止信号过后，总线被认为“空闲”。 应答信号：接收数据的器件在接收到8位数据后，向发送数据的器件发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 总线空闲：SCL和SDA都保持高电平。 总线忙：在数据传送开始以后，SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. I2C总线的传送格式为主从式，对系统中的某一器件来说有四种工作方式：主发送方式、从发送方式、主接收方式、从接收方式。（1）主发送从接收 主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前七位为从器件的地址片选信号。最低位为数据传送方向位（高电平表示读从器件，低电平表示写从器件），然后发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主器件来决定。从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号（ASK=0）。主器件在应答时钟周期高电平期间释放SDA线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低SDA线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）从发送主接收 在开始信号以后，主器件向从器件发送控制字节。如果从器件接收到主器件发送来的控制字节中的从地址片选信号与该器件相对应，并且方向位为高电平（R/=1），就表示从器件将要发送数据。从器件先发送一个应答信号（ASK=0）回应主器件，接着由从器件发送数据到主器件。如果在这个过程之前，主器件发给从器件一个片内地址选择信号，那么从器件发送的数据就从该地址开始发送；如果在从器件接收