8-1第二类拉格朗日方程..pptVIP

第1节 第二类拉格朗日方程 广义坐标中的达伦伯-拉格朗日原理 拉格朗日关系式 第二类拉格朗日方程 第二类拉格朗日方程 拉格朗日方程的特点 拉格朗日方程应用举例 例1 例1 解 例2 例2 解 例2 解 例3 例3 解 例4 例4 解 例4 解 例5 例5 解 第二类拉格朗日方程及其应用 第8章 * 理想完整约束系统：广义坐标为q1, q2, …, qN 质点i矢径： 质系动力学普遍方程： 广义惯性力