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RTK技术培训 2010.09.04 主要内容 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 水平 垂直平差 四参数+高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系,得到当地坐标 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 旋转 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平移 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 比例系数 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏,我们需要理解这些残差的含义。 残差 残差: 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 校正结果(水平残差) 2.点校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、网络RTK以及仪器的操作 网络RTK技术 CORS系统 CORS系统组成 网络模式及具体操作 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为: 1. 用户需要架设本地的参考站; 2. 误差随距离增长; 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制, 距离越远初始化时间越长; 4. 可靠性和可行性随距离降低。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 网络RTK技术实际上是一种多基站技术,它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品,而是集internet技术,无线通讯技术,计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统,包括,通讯控制中心,固定站,用户部分。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 1. 天宝的VRS( Virtual Reference Station) GPSnet 2. 莱卡的MAX(主辅站技术)(SpiderNET软件) 3. 拓普康的TOPnet 4. 华测的APIS Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 网络RTK的优势 无需架设参考站,省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间,降低了作业成本,提高了生产效率; 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2,生产效率双倍提高 ; 不需要在四处找控制点; 扩大了作业半径,网络覆盖范围内能够得到均等的精度; 在CORS覆盖区域内,能够实现测绘系统和定位精度的
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