1500轧机串辊技术技巧.pptVIP

* 在K=0， 时，上式可以简化为： ——液压固有频率； ——液压阻尼比； * 综合考虑系统的反馈环节，并忽略系统的外部干扰力作用，得出如下简化的系统传递函数方框图 * 1 2 3 4 系统特性分析 15 前言 系统数学建模 主要元器件的选择 * 系统数学模型参数确定 1 伺服放大器增益Ka: 2 反馈增益Km: 3 伺服阀流量增益 4 伺服阀的固有频率 ： 5 伺服阀的阻尼比 ： 6 阀控缸的增益： 7 缸的固有频率 ： 8 缸的阻尼比 ： * 综上，阀的传递函数为： 对于阀控缸，忽略外部干扰其传递函数为： * simulink仿真分析 系统开环仿真分析 开环系统 * * AMEsim仿真分析 建立系统仿真模型图 * （1）位移随时间变化 （2）流量随时间变化 （3）压力随时间变化 1 2 3 4 5 系统频率特性参数分析 23 系统特性分析 前言 系统数学建模 主要元器件的选择 * 动态响应特性由传递函数式表示，传递函数由比例、积分、和二阶振荡环节组成，主要的性能参数为速度放大系数 ，液压固有频率和液压阻尼比。 6.1放大系数 由于传递函数中包含一个积分环节，所以在稳态时，比例系数 直接影响系统的稳定性、响应速度和精度。提高它可以提高系统的响应速度