立体仓库课程设计说明书.docVIP

专业综合设计说明书 I 摘 要 1 第一章 子系统的工艺流程概述 2 第二章 硬件设计 3 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 3 2.2 设备分类及其选型 3 2.3 设备接线图（附加接线图） 3 2.4 小结 3 第三章 软件设计 4 3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） 4 3.2 PLC程序的调试 4 3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） 4 3.4 上位机系统的调试 4 3.5 小结 4 第四章 心得体会 5 4.1 结论 5 4.2 结束语 5 附录1 6 摘 要 仓储是现代物流的两大支柱之一，而货架储存系统的最高阶段就是自动化立体仓库。随着物流业的发展，自动化立体仓库的推广势在必行。随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越?人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic?Storage??Retrieval?System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行为。 自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前技术