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西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练三 综合设计实验一 自动装车送料系统 1、系统组成 该系统由传送带（M1、M2、M3）、斗形的储料器、进料电磁阀（K1）、一个出料电磁阀（K2）、液位传感器（S1）及压力传感器（S2）所组成，同时为了工作的有序性，还设计了两个指示灯（L1、L2），用于指示当前工作状态。其自动装车送料系统结构示意图如图3-12所示。 2、控制要求 （1）当系统启动后，红灯L1亮，绿灯L2灭，表明系统处于初始状态，料斗中没有货物。此时进料电磁阀K1打开，储料器开始装载货料，其液面高度开始增加。 （2）当液位达到设定高度后，液位传感器S1输出信号，传送带M3运行， M3运行2s后传送带M2运行，M2运行2s后M1也开始运行，出料电磁阀K2在M1接通2s后打开，货料开始进行传送。 （3）当汽车装满料后压力传感器S2输出信号，出料电磁阀K2关闭，传送带M1运行2s后停止，M1停止2s后M2停止，M2停止2s后M3停止，此时红灯灭，绿灯亮，汽车可以开走，进行下一轮的装载工作。 （4）按SB1按钮系统停止工作。 3、系统输入输出分配 由于实验面板上无输入按钮为手动控制，故缺少启动按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用2个按 图3-12 自动装车送料系统结构示意图 钮开关的输入口，注意开关的公共端