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课程论文 论文名称： 论工业机器人的研究方向 年级专业：　　　 　 学生姓名：　 　 学 号：　　 　 　 评阅教师：　　 提交时间： 2012—2013—2 2013.06.02 论工业机器人的研究方向 摘要：机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。我国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场也会越来越大，这就给工业机器人研究、开发、生产者带来巨大商机。然而机遇也意味着挑战，目前全球各大工业机器人供应商都已大力开拓中国市场依靠自身优势，提高自主创新，寻求发展道路，是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题。工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自