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伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE * SERVO GUIDE - * FANUC LTD Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 特点 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE ● 伺服、主轴的综合调试软件 ● 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 ● 仅仅通过Windows?操作，便可以完成一连串的调试工作 ● 可测量Cs控制时的形状 操作系统: Windows98,NT, Me, 2000 显示器:推荐使用XGA(1024×768) 或以上 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B PCMCIA LAN 卡 连接器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统构成和调试步骤 PC (SERVO GUIDE) CNC 主轴电机 主轴 传感器 伺服电机 进给轴 参数窗口 程序窗口 图形显示窗口 ①参数设定 ②送出调试程序 数据 缓冲 ③反馈信息 FOCAS1 ① 由参数窗口设定有关参数 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ③ 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳 执行 程序 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 参数窗口 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 同时对应于自动加减速功能等系统参数 可以由此窗口直接修改参数 分类 ? 与HPCC有关 ? 与加减速有关 ? 与速度增益有关 ? 与滤波器有关 ? 与刚性攻丝有关等 功能选择软键 （这个例子是显示时间 常数时的设定软键） 插补前加减速 插补后加减速 参数说明 快速进给加减速时间常数 速度、加速度 特性曲线图 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 程序窗口 支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中 程序条件 轴 距离 圆弧半径 进给速度等 设定好条件后，按下“适用”键便可自动地编程 程序指令轨迹 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图形显示窗口 提供各种分析手段 ? 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） ? 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹） ? 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误差） ? 频率频谱分析 ? 速度环频率特性（波特图） 这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 显示Cs轮廓控制时的形状误差 时间－同步误差显示 图形显示窗口（例１） 刚性攻丝同步误差 任意形状误差放大 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Evaluati