遥控机器人设计.docVIP

目 录 内容摘要 1 一、课题分析与方案论证……………………………………２ 1．课题分析 2 2．各模块设计方案………………………………………………　３ 二、硬件系统设计 ３ 1 整机系统构成…………………………………………………３ 2系统各模块电路的设计………………………………………４ 三、软件系统设计……………………………………………９ 1、红外解码程序设计…………………………………………９ 2、控制器控制程序……………………………………………１０ 四．系统各模块制作、整机测试 ………………………１５ 五、结束语……………………………………………… 16 轮式机器人控制器设计 [内容摘要]毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红外接收器接收倒红外信号后，对信号进行解码，并以存储的代码进行比较，确定指令的含义，采用PWM技术动态控制电机的转速和转向，利用继电器接触电阻基本为零来提高电机的运动能力，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。 [关键词] PWM AT89S51 伺服马达 能源系统 一、课题分析与方案论证 1．课题分析： 根据课题要求基于自动控