《几何造型与自由曲线曲面.ppt

4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 参数曲线 （2） 三次参数曲线 ——Hermite曲线方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 参数曲线 （3） 三次参数曲线的拼接 光滑拼接条件： 边界重合：前一段曲线的终点为后一段曲线的起点； 切向矢量连续：前一段曲线终点处的切矢等于后一段曲线起点处的切矢； 曲率连续：前一段曲线终点处的二阶切矢等于后一段曲线起点处的二阶切矢。 ——Hermite曲线方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两段三次参数曲线光滑连接的条件： n段三次参数曲线光滑连接的条件： 二、常用的曲线 参数曲线 （3） 曲线的拼接 4. 4 曲线及曲面的理论 pi点处满足光滑连接条件。 i i-1 i+1 ——三切矢方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、常用的曲线 参数曲线 4. 4 曲线及曲面的理论 （3） 参数曲线的特性 n段拼接的参数曲线通过n+1个点 参数曲线由其端点（或通过点）位置以及各个点处的切矢确定，改变数据点的位置矢量，调节切矢的方向或者切矢的长度，都可以改变曲线形状。 ——Hermite曲线方程 i i-1 i+1 n段Hermite曲线方程光滑拼接的条件： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. Bezier曲线——由曲线上的两个端点和若干个不在曲线上但能决定曲线形状的点确定。 通常n次Bezier曲线由n+1个顶点构成的特征多边形确定。特征多边形上的各顶点为曲线的特征点或控制点。 （1） n次Bezier曲线数学表达式： 二、常用的曲线 4. 4 曲线及曲面的理论 三次Bezier曲线 其中： ——Bernstein基函数，即曲线上各个位置矢量的调和函数。 规定： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （2）一次Bezier曲线：n=1 ——线段 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （3）二次Bezier曲线：n=2 ——通过p0、p2点的抛物线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （4）三次Bezier曲线：n=3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 4 曲线及曲面的理论 P85习题4-10 （P85） ：已知特征多边形4个顶点：p0(0,0) 、p1(1,1)、 p2(2,1) 、p3(3,0)，构造一条三次Bezier曲线，并计算当u=0，1/3，1/2，1时，曲线上的型值点坐标。 解：（1）构造三次Bezier曲线参数方程 n次Bezier曲线: 三次Bezier曲线方程为： Eva